輪椅是一種帶有輪子並允許使用者以可控方式移動身體的椅子。對於因年齡、殘疾或疾病而無法行走的人,輪椅很有用。這些 輪椅 https://www.cwheelchair.com.hk/ 可以由同伴或助手手動操作或提供動力。輪椅的主要反作用力是加速和減速。

後輪椅有兩個主要反作用力

輪椅的重心及其負載對輪椅的運動學有重要影響。重心受上肢和肩帶肌肉活動的影響,決定了身體必須承受輪椅支撐架質量力的面積。存在用於確定重心的各種技術,包括動態測量。

可以使用橢圓參數確定輪椅的重心。這些參數是基於選定的輪椅操作參數來確定的。參數是:v,推動頻率,aCG,重心在 x 軸上的平均位置。這些參數可用於設計滿足用戶需求的輪椅。

後輪椅以 4.0 m/s2 加速

在滑行測試期間,後輪椅的胸部處於直立位置。作用在輪椅上的外力在最初幾秒內波動在 20 牛頓左右。輪椅向前運動時,外力成為滾動阻力的一個因素。

輪椅後輪上的重力與椅子的質量成正比。椅子的質量等於胸部的質量,這導致椅子以平均 4.0 m/s2 的速度加速。然而,當胸部向下傾斜時,力不太均勻。

研究人員使用傾斜五度的兩米斜坡進行了一項實驗。導軌安裝在斜坡的頂部,並以 25 英寸的半徑轉彎 90 度結束。他們還在輪椅的框架下安裝了滾柱軸承,以引導輪椅的下降和轉動運動。他們還在輪椅的踏板上安裝了一個保險槓,以保護它免受損壞。

手動輪椅由個人或助手提供動力

手動輪椅是需要個人向前推動的輪椅。輪椅可由個人或走在輪椅後面的助手推動。手動輪椅的範圍從超輕型到更強大的運輸輪椅。手動輪椅和電動輪椅之間的主要區別在於推進方法。手動輪椅需要個人用自己的雙手推動它向前,而電動輪椅則需要助手或電池供電。

患有某些疾病的人可以使用電動輪椅。它們通常由腿部和手臂力量有限或沒有力量的人或無法推動手動輪椅的嚴重身體殘疾的人使用。這些車輛幫助個人完成日常任務。

傾斜的輪椅允許用戶身體的微動

躺椅可以通過多種方式提供舒適感。一種這樣的方式是通過啟用用戶身體的微運動。可躺式輪椅的靠背可以重新定位以支撐身體的不同部位。一項研究比較了兩種不同類型的斜倚輪椅,它們都允許不同的身體滑動。

一項對傾斜輪椅的研究發現,以低於 90 度的角度坐著的使用者會體驗到臀部壓力和力的降低。該研究將雙滑動輪椅系統與普通斜倚輪椅進行了比較。這些結果有助於指導輪椅的開發和選擇。

一項對可躺式輪椅的研究發現,靠背可以降低至 90 度,靠背可以向上傾斜至 130 度。每次測試前,靠背的角度都調整到 100 度。靠背和座椅的角度連續測量了三次。在每次傾斜運動期間還記錄了臀部壓力。十秒後重複每個動作。

剛性輪椅有快速釋放軸

輪椅上的後輪軸通常是固定的或快速釋放的。固定軸需要工具來拆下輪子並用新的輪子更換,而快速釋放軸很容易拆卸並允許輪椅的輪子輕鬆改變位置。快速釋放軸對於在汽車旅行或較小空間內拆卸輪椅很有用,並且它們使更換輪子變得容易。

剛性輪椅框架由輕質材料製成,例如碳纖維、碳纖維和鈦。這些材料強度高、重量輕,而且還具有很強的耐腐蝕性。除了重量輕之外,這些輪椅比傳統輪椅更易於推進和運輸。

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